MiniCPM-RobotManipOpenBMB · 中国OpenBMBのロボット操作モデル公開月2026年7月分野ワールド利用方法オープンウェイトパラメータ数(サイズ)1.5BライセンスApache-2.0 · 商用OK概要Hugging Face登録 2026年7月18日 · オープンウェイト · 1.5B視覚・言語入力からロボット動作を生成(VLA) · 最大1分の視覚記憶公式発表を見る ↗← モデル一覧