MiniCPM-RobotManipOpenBMB · 중국오픈BMB 로봇 조작 모델공개 월2026년 7월분야월드이용 방식오픈 가중치파라미터(크기)1.5B라이선스Apache-2.0 · 상업 OK요약허깅페이스 등록 2026년 7월 18일 · 오픈 가중치 · 1.5B영상·언어 입력으로 로봇 동작 생성(VLA) · 최대 1분 시각 기억공식 발표 보기 ↗← 모델 목록