MolmoAct2Ai2 · 미국Ai2 로봇 제어 시각 언어 행동 모델공개 월2026년 5월분야월드이용 방식오픈 가중치파라미터(크기)5.4B요약허깅페이스 등록 2026년 5월 4일 · 오픈 가중치시각 관측·언어 지시로 로봇 동작 생성 · 로봇별 추가 학습용 기반 체크포인트공식 발표 보기 ↗← 모델 목록