HY-Embodied-0.5-XTencent · 中国腾讯机器人具身智能模型公开月份2026年4月领域世界使用方式开放权重参数量(规模)4B-A2B许可证other摘要Hugging Face 登记 2026年4月23日 · 开放权重 · 4B(激活2B)用于机器人的空间理解·长程规划·动作决策 · 图像·文本输入查看官方发布 ↗← 模型列表