MiniCPM-RobotManipOpenBMB · 中国OpenBMB 机器人操作模型公开月份2026年7月领域世界使用方式开放权重参数量(规模)1.5B许可证Apache-2.0 · 可商用摘要Hugging Face 登记 2026年7月18日 · 开放权重 · 1.5B根据视觉·语言输入生成机器人动作(VLA) · 最长一分钟视觉记忆查看官方发布 ↗← 模型列表