MolmoAct2Ai2 · 美国Ai2 机器人控制视觉语言动作模型公开月份2026年5月领域世界使用方式开放权重参数量(规模)5.4B摘要Hugging Face 登记 2026年5月4日 · 开放权重根据视觉观测和语言指令生成机器人动作 · 面向各机器人微调的基础检查点查看官方发布 ↗← 模型列表